Implementação de um modelo para cálculo das forças proximais e momentos proximais resultantes para o membro superior
Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2006 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/15402 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10183/15402 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Extremidade superior Ombro Biomecânica Membros superiores Upper extremity Shoulder Biomechanics |
| Sumario: | Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos. |
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