Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robótico

Souza, Darielson Araújo de. Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robótico. 2022.. 136f. Tese (Doutorado em Engenharia de Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza. 2022.

Detalhes bibliográficos
Autor: Souza, Darielson Araújo de
Formato: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2022
País:Brasil
Recursos:Universidade Federal do Ceará (UFC)
Repositorio:Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufc.br:riufc/73147
Acesso em linha:http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/73147
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Manipuladores
Robótica
Automação
Aprendizagem de Máquina
Cinemática
Descrição
Resumo:Souza, Darielson Araújo de. Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robótico. 2022.. 136f. Tese (Doutorado em Engenharia de Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza. 2022.