Desenvolvimento de um bisturi cirúrgico háptico integrado com realidade virtual imersiva utilizando Quest 2
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um bisturi para ambientes de realidade virtual, com o objetivo de melhorar a qualidade do treinamento médico e a aprendizagem prática. O projeto utiliza o headset Meta Quest 2 e o módulo Seeed XIAO nRF52840 Sense, integrando sensores como acelerômetro, gi...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UNESP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unesp.br:11449/311526 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11449/311526 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Realidade virtual Inovações médicas Ambientes virtuais compartilhados Internet das coisas Virtual reality Medical innovations Shared virtual environments Internet of things |
| Sumario: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um bisturi para ambientes de realidade virtual, com o objetivo de melhorar a qualidade do treinamento médico e a aprendizagem prática. O projeto utiliza o headset Meta Quest 2 e o módulo Seeed XIAO nRF52840 Sense, integrando sensores como acelerômetro, giroscópio e mini motores de vibração para proporcionar feedback háptico aos usuários. Os componentes principais incluem um acelerômetro analógico ADXL335, trimpot, botões, resistores, transistores, diodos e uma bateria recarregável. A montagem do circuito foi realizada em uma protoboard de 400 pinos, com o firmware desenvolvido para coletar dados dos sensores, transmitir os dados utilizando Bluetooth Low Energy (BLE) e controlar os atuadores. A comunicação entre o bisturi e o Meta Quest 2 é feita via BLE, garantindo a sincronização de dados em tempo real. A sala de cirurgia virtual foi desenvolvida na plataforma Unity, permitindo uma interação imersiva e intuitiva com o ambiente e os objetos virtuais. Testes experimentais mostraram que o dispositivo apresenta precisão e sensibilidade adequadas dos sensores, além de um tempo de resposta eficiente na comunicação BLE. O desenvolvimento deste bisturi representa um avanço significativo na integração de tecnologias para realidade virtual, com potencial para contribuir para o avanço da educação e treinamento médicos. A base sólida estabelecida por este projeto abre portas para futuras pesquisas e aprimoramentos no campo da realidade virtual. |
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