Stabilization and L2-gain performance techniques applied to LPV sampled-data systems with gain-scheduled control
Este trabalho apresenta novas condições suficientes para a estabilização e síntese de controladores para sistemas LPV amostrados. A estratégia de controle adotada considera controladores por realimentação de estados com escalonamento de ganho, sujeitos a um atraso induzido de tempo variante. A estab...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UFMG |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufmg.br:1843/36503 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/1843/36503 https://orcid.org/0000-0002-8893-1808 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | LPV systems Sampled-data control Gain scheduling L2-gain performance Lyapunov theory Engenharia elétrica Controle robusto Liapunov, Funções de |
| Sumario: | Este trabalho apresenta novas condições suficientes para a estabilização e síntese de controladores para sistemas LPV amostrados. A estratégia de controle adotada considera controladores por realimentação de estados com escalonamento de ganho, sujeitos a um atraso induzido de tempo variante. A estabilização e o desempenho L2 são investigados no sentido de Lyapunov, por três abordagens distintas. A partir da definição de uma funcão de Lyapunov e com o emprego da desigualdade de Wirtinger, as condições obtidas são reescritas em termos de desigualdades matriciais lineares. Visando à maximização do intervalo de amostragem aperiódico e à minimização do ganho L2, a eficácia das metodologias desenvolvidas é avaliada com simulações numéricas de sistemas LPV disponíveis na literatura. |
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