Locomoção de Micronadadores Sintéticos Simulados pelo Método dos Elementos Finitos
O estudo dos micronadadores sintéticos tem sido um grande impulsionador da pesquisa científica, marcando um avanço significativo na tecnologia. Visando replicar o comportamento dos modelos biológicos, uma variedade de modelos artificiais está sendo desenvolvida, demandando esforços consideráveis no...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2024 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-16072024-145728 |
| Online Access: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072024-145728/ |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Aprendizado por reforço CFD FEM MEF Micronadadores Microswimmers Reinforcement learning |
| Summary: | O estudo dos micronadadores sintéticos tem sido um grande impulsionador da pesquisa científica, marcando um avanço significativo na tecnologia. Visando replicar o comportamento dos modelos biológicos, uma variedade de modelos artificiais está sendo desenvolvida, demandando esforços consideráveis no desenvolvimento de técnicas de fabricação, design e estratégias de propulsão eficientes. A capacidade de se locomoverem em ambientes biológicos com propriedades diversas desperta interesse devido às suas amplas aplicações biomédicas, como entrega de drogas e microcirurgias. Neste estudo, realizamos o acoplamento do problema da interação fluidonadador, descrito pela equação de Stokes, e as equações de movimento para sólidos rígidos, à técnicas de aprendizagem por reforço. Realizamos um estudo exploratório do método aplicado a alguns problemas de interesse, visando compreender o potencial dessa abordagem no controle dos micronadadores. |
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