Identificação e controle preditivo aplicado a um tanque quádruplo.
Este trabalho foca na identificação de um sistema de tanque quádruplo e em seu controle, utilizando técnicas de controle preditivo. É descrita a construção da planta com tanques quádruplos e feita a sua modelagem fenomenológica. Também são descritas técnicas de identificação de sistemas e seus teste...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-26072023-110816 |
| Acceso en línea: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26072023-110816/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Controle preditivo Identificação de sistemas MPC Predictive control Quadruple tank System identification Tanque quádruplo |
| Sumario: | Este trabalho foca na identificação de um sistema de tanque quádruplo e em seu controle, utilizando técnicas de controle preditivo. É descrita a construção da planta com tanques quádruplos e feita a sua modelagem fenomenológica. Também são descritas técnicas de identificação de sistemas e seus testes para o conjunto de tanques. São descritas as técnicas de controle MPC, IHMPC e ESC e com estas técnicas são realizados teste comparativos com a planta identificada em questão. Por fim, são apresentados os resultados e as conclusões. |
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