Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009.

Detalles Bibliográficos
Autor: Bernardes, Mariana Costa
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2009
País:Brasil
Institución:Universidade de Brasília (UnB)
Repositorio:Repositório Institucional da UnB
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.unb.br:10482/4301
Acceso en línea:http://repositorio.unb.br/handle/10482/4301
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Mecatrônica
Robôs móveis
Visão por computador
Descripción
Sumario:Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009.