Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
Este trabalho apresenta a modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicação do princípio da separação, sob condições aproximadas, apresenta-se uma solução do problema de controle, para...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1983 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-22072024-094850 |
| Acesso em linha: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Artificial satellites Control systems Satélites artificiais Sistemas de controle |
| Resumo: | Este trabalho apresenta a modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicação do princípio da separação, sob condições aproximadas, apresenta-se uma solução do problema de controle, para sistemas dinâmicos não-lineares, utilizando-se de procedimentos de controle estocástico. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman associado a técnicas adaptativas de compensação do modelo dinâmico e de avaliação do ruído no estado. Utiliza-se um controlador adaptativo, discretizado, em que a propriedade de dualidade é explorada para cálculo dos ganhos da lei de controle de realimentação. Simula-se digitalmente o movimento de atitude de um satélite artificial do tipo de sensoriamento remoto de recursos naturais e alguns resultados obtidos para os vários modos de apontagem em três eixos são apresentados. A qualidade dos resultados pré-qualifica o procedimento de controle estocástico utilizado para aplicações em sistemas de controle de atitude em tempo real. |
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