CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional

This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological p...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Barros, Renata Pitta
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2017
País:Brasil
Institución:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
Repositorio:Repositório Institucional da UFRN
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufrn.br:123456789/24135
Acceso en línea:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24135
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Deficiência visual
Robótica educacional
Tecnologias educacionais assistivas
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
id BR_8a5e65bc548fcfa9832ad2af5a296d21
oai_identifier_str oai:repositorio.ufrn.br:123456789/24135
network_acronym_str BR
network_name_str Brasil
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
title CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
spellingShingle CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
Barros, Renata Pitta
Deficiência visual
Robótica educacional
Tecnologias educacionais assistivas
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
title_short CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
title_full CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
title_fullStr CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
title_full_unstemmed CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
title_sort CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional
dc.creator.none.fl_str_mv Barros, Renata Pitta
author Barros, Renata Pitta
author_facet Barros, Renata Pitta
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira
http://lattes.cnpq.br/8300403757604546
http://lattes.cnpq.br/8300403757604546
http://lattes.cnpq.br/8670475877813913
Burlamaqui, Akynara Aglae Rodrigues Santos da Silva
http://lattes.cnpq.br/9702206935610428
Mendes Neto, Francisco Milton
http://lattes.cnpq.br/5725021666916341
Demoly, Karla Rosane de Amaral
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
http://lattes.cnpq.br/1562357566810393
Azevedo, Samuel Oliveira de
http://lattes.cnpq.br/5451585203972378
dc.subject.por.fl_str_mv Deficiência visual
Robótica educacional
Tecnologias educacionais assistivas
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
topic Deficiência visual
Robótica educacional
Tecnologias educacionais assistivas
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
description This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility the software for the visually impaired because they are mostly in the English language or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017-10-19T22:48:44Z
2017-10-19T22:48:44Z
2017-03-09
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv BARROS, Renata Pitta. CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional. 2017. 75f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017.
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24135
dc.identifier.dark.fl_str_mv ark:/41046/0013000006z4b
identifier_str_mv BARROS, Renata Pitta. CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional. 2017. 75f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017.
ark:/41046/0013000006z4b
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24135
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
publisher.none.fl_str_mv Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@bczm.ufrn.br
_version_ 1853667980700811264
spelling CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacionalDeficiência visualRobótica educacionalTecnologias educacionais assistivasCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOThis work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility the software for the visually impaired because they are mostly in the English language or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar o uso da robótica educacional junto a pessoas com deficiência visual ou de baixa visão. A metodologia de ensino da robótica engloba um conjunto de tecnologias e técnicas necessárias para sua inserção, tais como procedimentos metodológicos de ensino, hardware, software e linguagens de programação para robôs. Analisamos a produção científica neste campo e identificamos casos de sucesso e suas limitações, destacamos duas dificuldades para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais e a ausência de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa última dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela para utilização do software e, também, do recurso de leitores de tela em língua estrangeira. A partir dos dados colhidos, temos como hipótese para solução desses problemas a criação de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo é proporcionar o acesso às atividades de robótica educacional para alunos com deficiência visual ou baixa visão. Almejando atender as principais questões relacionadas a este problema desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot 2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem é composto por um ambiente de programação, um aplicativo móvel e vários cartões geométricos, cada um deles representando uma ação específica que é reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o aluno pode programar o robô através da seleção e organização dos cartões geométricos na superfície de uma placa ou em uma tabela. Outra contribuição deste trabalho consiste na possibilidade do professor criar novos cartões e registrar as marcas das respectivas ações. Isso permite ao professor adicionar novas ações para o robô ou mesmo para criar uma nova linguagem respeitando o nível de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e com deficiências visuais distintas e com diferentes faixas etárias. Por fim, apresentamos a análise dos resultados teóricos e práticos, de forma qualitativa e comparando com as tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente.BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOBurlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueirahttp://lattes.cnpq.br/8300403757604546http://lattes.cnpq.br/8300403757604546http://lattes.cnpq.br/8670475877813913Burlamaqui, Akynara Aglae Rodrigues Santos da Silvahttp://lattes.cnpq.br/9702206935610428Mendes Neto, Francisco Miltonhttp://lattes.cnpq.br/5725021666916341Demoly, Karla Rosane de AmaralGonçalves, Luiz Marcos Garciahttp://lattes.cnpq.br/1562357566810393Azevedo, Samuel Oliveira dehttp://lattes.cnpq.br/54515852039723782017-10-19T22:48:44Z2017-10-19T22:48:44Z2017-03-09info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfBARROS, Renata Pitta. CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclusão de deficientes visuais na robótica educacional. 2017. 75f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24135ark:/41046/0013000006z4bporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNBarros, Renata Pitta2022-04-01T20:13:33Zoai:repositorio.ufrn.br:123456789/24135Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/repositorio@bczm.ufrn.bropendoar:2022-04-01T20:13:33Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
score 15.301629

Similares en LA Referencia