Projeto de controladores PID para sistemas de segunda ordem sujeitos a retardo variante no tempo

This thesis presents a methodology for PID controllers tuning (Proportional, Integral and Derivative) for second order systems subject to time-varying delay. The method is based on the Lyapunov-Krasovskii theory. Such theory, takes into account the choice of an appropriate functional, which allows t...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Elder Pereira Fenili
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:Brasil
Institución:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Repositorio:Repositório Institucional da UFMG
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufmg.br:1843/BUOS-9V4QNA
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9V4QNA
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Lyapunov-Krasovskii
Tempo morto
Controle robusto
LMIs
Controlador PID
Controladores PID
Engenharia elétrica
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