Desenvolvimento de um protótipo de órtese funcional para mão
A mão é uma estrutura complexa. Várias causas podem levar à perda de sua função. Esforços para restaurar a função da mão têm incluído intervenções cirúrgicas, splints/órteses para mão e punho e vários sistemas de Estimulação Elétrica Funcional (FES). Alguns estudos têm mostrado que indivíduos com pe...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2005 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UFMG |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufmg.br:1843/SBPS-7B6HRY |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/1843/SBPS-7B6HRY |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Bioengenharia Músculo artificial eletromecânico Órtese de mão Engenharia mecânica |
| Resumo: | A mão é uma estrutura complexa. Várias causas podem levar à perda de sua função. Esforços para restaurar a função da mão têm incluído intervenções cirúrgicas, splints/órteses para mão e punho e vários sistemas de Estimulação Elétrica Funcional (FES). Alguns estudos têm mostrado que indivíduos com perda da função da mão podem ser beneficiados com uso de órteses para membros superiores, sendo esta uma alternativa para se restabelecer a função perdida de forma não invasiva. Porém poucos são os estudos nesta área e os poucos equipamentos hoje disponíveis apresentam várias desvantagem relacionadas à dificuldade de controle, pouca funcionalidade, estética dentre outros, sendo clara a necessidade de novas possibilidades e novos equipamentos de reabilitação. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um protótipo de órtese funcional capaz de realizar a preensão da mão. Foi possível a construção do protótipo, utilizando um atuador eletromecânico e tendões artificiais aplicados em uma luva especialmente modificada, ativado por sinais mioelétricos. Este se mostrou eficaz para realizar a preensão de objetos de diferentes formas, pesos e tamanhos, apresentando características como simplicidade do controle, facilidade do uso, funcionalidade e estética. O protótipo desenvolvido no presente estudo tem o potencial de ajudar indivíduos com perda da função preensora da mão a se engajar mais independentemente em atividades diárias, de lazer e vocacionais, melhorando sua auto-estima e qualidade de vida. |
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