Piloto automático de direção aplicado a um veículo autônomo submarino

Este trabalho aborda a modelagem dinâmica, guiagem e o controle do piloto automático de direção do Darpa Suboff ML02, um Veículo Submarino Autônomo (AUV - Autonomous Under water Vehicle) em formato de torpedo fabricado pelo Laboratório de Hidrodinâmica da Diretoria de Desenvolvimento Nuclear da Marin...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Mendonça, Emerson Coelho
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2020
País:Brasil
Institución:Marinha do Brasil (MB)
Repositorio:Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:www.repositorio.mar.mil.br:ripcmb/844420
Acceso en línea:http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844420
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Guiagem
Piloto automático
Controle
Ciência, Tecnologia e Inovação
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