Modelo livre de submarinos.
Submarinos são, reconhecidamente, extremamente importantes para as forças navais, e por isto governos investem em aperfeiçoamentos, projetos e aquisições de novas unidades. Dentre os investimentos inclui-se aqueles destinados a obtenção de ferramentas em apoio a novos projetos e, dentre elas, destac...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1998 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-21052024-073239 |
| Acceso en línea: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-21052024-073239/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Submarines Submarinos |
| Sumario: | Submarinos são, reconhecidamente, extremamente importantes para as forças navais, e por isto governos investem em aperfeiçoamentos, projetos e aquisições de novas unidades. Dentre os investimentos inclui-se aqueles destinados a obtenção de ferramentas em apoio a novos projetos e, dentre elas, destaca-se o modelo livre de submarinos. A Marinha do Brasil decidiu investir no projeto de um modelo livre de submarinos (ML) durante o desenvolvimento do submarino nuclear nacional (SNAC). OML é um veículo submersível autônomo, não tripulado, com as dimensões correspondentes a um submarino em escala reduzida. É composto por equipamentos contidos em um casco resistente cilíndrico, revestido por um casco hidrodinâmico. Os equipamentos que compõem o ML formam sistemas que o torna auto-propelido e auto-controlado, capaz de coletar diversos dados necessários à obtenção de seus objetivos, que são estimar os coeficientes hidrodinâmicos, os esforços nos lemes e vela, o ruído hidrodinâmico emitido pelo propulsor e proa, validar metodologias de projeto de propulsores e de determinação da resistência ao avanço. Neste trabalho é apresentado a descrição do projeto do ML, que inclui o arranjo, a estrutura, sistema propulsor, sistema de aquisição de dados e de emergência. São também apresentados o modelo matemático do ML para os seis graus de liberdade, que foi utilizado para o projeto dos controladores de velocidade rumo e profundidade. O desempenhodos controladores são avaliados através de simulação dinâmica em um computador digital. Como um dos propósitos do ML é a estimativa dos coeficientes hidrodinâmicos, são discutidos alguns procedimentos de identificação de sistemas que poderiam ser empregados para sua obtenção experimental. O conjunto de informações contidas neste trabalho nos permitem concluir que o ML é uma ferramenta de grande importância durante a fase de projeto de um submarino trazendo valiosas informações ) que permitem otimizar seu desempenho. |
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