Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis

It is remarkable the increase in the use of robots in several areas and applications, especially mobile robots, those with capacity to move through the environment. Thus, it is also growing the demand to provide autonomy to the robots, reducing or eliminating the need for human supervision. A basic...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Douglas Guimaraes Macharet
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2009
País:Brasil
Institución:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Repositorio:Repositório Institucional da UFMG
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufmg.br:1843/SLSS-7WFNBF
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/1843/SLSS-7WFNBF
Access Level:acceso abierto
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