Um modelo aberto para robôs manipuladores de serviço
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UFSC |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufsc.br:123456789/91815 |
| Acceso en línea: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91815 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Engenharia eletrica Sistemas abertos (Computadores) Robos industriais Manipuladores (Mecanismo) Robotica Robôs Sistemas de controle |
| Sumario: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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