Implementação industrial de um controlador preditivo multivariável.
Este trabalho consiste na aplicação industrial de um controlador multivariável preditivo com restrições. O processo escolhido é um forno de uma unidade de destilação à vácuo, o qual opera próximo as restrições das temperaturas de superfície dos tubos. O controle convencional do tipo PID não é satisf...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1992 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-06082025-102216 |
| Acceso en línea: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-06082025-102216/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Controladores programáveis Programmable controllers |
| Sumario: | Este trabalho consiste na aplicação industrial de um controlador multivariável preditivo com restrições. O processo escolhido é um forno de uma unidade de destilação à vácuo, o qual opera próximo as restrições das temperaturas de superfície dos tubos. O controle convencional do tipo PID não é satisfatório. O mesmo necessita a intervenção do operador para lidar satisfatoriamente com as interações (provocadas pelas frequentes oscilações da carga da unidade) entre a vazão do forno e as suas temperaturas de saida. É utilizado o algoritmo de controle multivariável LDMC (Linear Dynamic Matrix Control), o qual é baseado em informações da resposta dinâmica da planta. O LDMC trata as restrições de forma explicita através da programação linear. A resposta dinâmica do processo foi obtida por intermédio do modelo paramétrico ARX (Autoregressive Model with Exogenous Input) com múltiplas entradas. Os dados de processo para identificação foram obtidos com o forno operando normalmente, sem necessidade de perturbação adicional. O algoritmo preditivo está sendo processado num computador VAX-750, interconectado com o SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) CENTUM da YOKOGAWA, na Refinaria Presidente Bernardes da Petrobrás. A interface gráfica com o operador está configurada no SDCD. O controle convencional PID permanece no SDCD, como reserva, para o caso de problemas no computador. |
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