Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas.
Este estudo tem o objetivo de analisar a precisão e exatidão de levantamentos de vias de transporte em condições adversas utilizando drone com posicionamento GNSS / RTK embarcado. As condições adversas consistem no relevo acentuado e na intensa cobertura vegetal. Foi utilizada uma metodologia consol...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-19122024-083104 |
| Acceso en línea: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19122024-083104/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Aeronaves não tripuladas Cartografia Cartography Engenharia de transportes Transport engineering Unmanned aircraft |
| Sumario: | Este estudo tem o objetivo de analisar a precisão e exatidão de levantamentos de vias de transporte em condições adversas utilizando drone com posicionamento GNSS / RTK embarcado. As condições adversas consistem no relevo acentuado e na intensa cobertura vegetal. Foi utilizada uma metodologia consolidada para o controle de qualidade de dados. A escolha da área se deu por apresentar as mencionadas condições adversas, por ser um local histórico (que inclui a Calçada do Lorena e a Estrada da Maioridade, na Serra do Mar), tombado pelos órgãos de preservação e por só existirem levantamentos imprecisos. Na referida área, foram distribuídos pontos visuais de apoio foto identificáveis, com objetivo de serem georreferenciados em solo com equipamento para levantamento topográfico convencional, a serem identificados e marcados nas imagens coletadas pelo conjunto drone Phantom 4 RTK e estação GNSS de alta precisão integrada. As imagens passaram por processamento para produzir as ortofotocartas de interesse como produto cartográfico final. Como resultados intermediários foram obtidos o ortomosaico e o modelo digital de superfície de cada voo realizado, estes serviram de base para a extração das feições de interesse: as duas vias, a Estrada Velha do Mar e Calçada do Lorena, esta completamente encoberta pela mata. Os alvos não utilizados para apoio de campo serviram como controle para determinar a precisão dos produtos. Conclui-se que, com o uso de pontos de controle e o RTK embarcado, os produtos cartográficos gerados possuem boa precisão absoluta (quantificada no trabalho), tornando-se uma ferramenta para levantamento de vias e outras feições que podem ser utilizadas no planejamento e desenvolvimento de projetos de infraestrutura viária e afins. |
|---|