Acionamento e controle de viscosímetro e reômetro rotativos com motor de passo.
Viscosímetros e reômetros rotativos são instrumentos caros e fundamentais às atividades de desenvolvimento e produção das indústrias alimentícia, petroquímica, farmacêutica, de cosméticos, etc. A despeito do uso intenso dos motores de passo em aplicações de alta precisão na robótica e em automação i...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | tese |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2002 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositório: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | português |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-12112024-110420 |
| Acesso em linha: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-12112024-110420/ |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Instrumentação Instrumentation Motores de passo Stepper motors |
| Resumo: | Viscosímetros e reômetros rotativos são instrumentos caros e fundamentais às atividades de desenvolvimento e produção das indústrias alimentícia, petroquímica, farmacêutica, de cosméticos, etc. A despeito do uso intenso dos motores de passo em aplicações de alta precisão na robótica e em automação industrial, são raros e superficiais os registros em que eles acionam viscosímetros e reômetros. Neste trabalho, investigou-se a viabilidade do acionamento destes instrumentos com motor de passo, porém sem sensor de velocidade e empregando micropassos nas baixas velocidades, para atenuar a ondulação no torque (vibrações). Discutiu-se a modelagem do motor, acionado com amplificador recortador com controle de corrente, para estimar o torque do motor, e uma estratégia para evitar a perda de passo. Substituiu-se o motor e as engrenagens redutoras de velocidade de um reômetro comercial por um motor de passo e um recortador, cujo controlador, microprocessado, é capaz de fazer o motor operar com diferentes tamanhos de micropasso. Realizaram-se ensaios com fluidos de calibração (Newtonianos), para obtenção da curva de escoamento e da viscosidade dos fluidos, em função do tamanho do micropasso. Os resultados demonstraram a viabilidade do motor de passo como atuador em viscosímetro e reômetro rotativos. |
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