Modeling and control of a tiltrotor unmanned aerial vehicle for path tracking

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.

Detalhes bibliográficos
Autor: Donadel, Rodrigo
Formato: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:Brasil
Recursos:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Repositorio:Repositório Institucional da UFSC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/158766
Acesso em linha:https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158766
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Engenharia de sistemas
Automação
Controle automático
Aeronave não tripulada
Descrição
Resumo:Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.