Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

Orientador: João Mauricio Rosario

Detalles Bibliográficos
Autor: Uribe Quevedo, Alvaro Joffre
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2008
País:Brasil
Institución:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Repositorio:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai::438043
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608819
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Realidade virtual
Robótica
Mecatrônica
Virtual reality
Robotics
Mecatronics
Descripción
Sumario:Orientador: João Mauricio Rosario