Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera
SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008.
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UFRN |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufrn.br:1/6115 |
| Acceso en línea: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6115 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | SLAM Kalman filter Hough transform Filtro de Kalman Transformada de Hough |
| Sumario: | SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008. |
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