Análise e projeto de reguladores de tensão em UPSS considerando requisitos de paralelismo
Este trabalho tem como objetivo a análise e o projeto de controladores baseados no princípio do modelo interno para a regulação da tensão de saída em fontes ininterruptas de energia (Uninterruptible Power Supplies - UPSs) visando a sua operação em para lelo. No paralelismo sem comunicação, controlad...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/277061 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10183/277061 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Fonte de alimentação ininterrupta Paralelismo Análise de tensões Sistemas de controle Uninterruptible power supplies parallelism Circulating current Multipleresonant controller Repetitive controller Droop control LMI |
| Sumario: | Este trabalho tem como objetivo a análise e o projeto de controladores baseados no princípio do modelo interno para a regulação da tensão de saída em fontes ininterruptas de energia (Uninterruptible Power Supplies - UPSs) visando a sua operação em para lelo. No paralelismo sem comunicação, controladores droop atuam de forma descentra lizada, regulando as potências entregues pela UPS a partir do ajuste da amplitude e da fase da referência do seu respectivo laço de regulação de tensão. Assumindo controlado res múltiplos-ressonantes na regulação de tensão, é conduzida uma análise da impedância de saída destes equipamentos mostrando o impacto dos fatores de amortecimento dos modos ressonantes na estabilidade e desempenho do sistema em malha fechada com o controle droop. A análise é reconduzida considerando controladores repetitivos na malha de regulação de tensão, estudando o impacto do filtro do elemento de atraso na estabili dade do sistema. Na segunda etapa deste trabalho, são projetados controladores de tensão múltiplos-ressonantes e repetitivos descentralizados através de métodos de controle ro busto considerando explicitamente a interconexão de n UPSs. O cálculo dos ganhos se dá pela solução de um problema de otimização convexa com restrições na forma de desi gualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs), sendo incorporada uma condição para a minimização do valor RMS da corrente circulante entre os equipamentos. São apresentados resultados de simulação e experimentais com duas UPSs de 3,5 kVA de parâmetros diferentes a fim de validar a metodologia proposta. |
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