Controle de caos em um sistema mecânico com parâmetros incertos
Nesta tese, apresenta-se um novo modelo de sistema não linear, autônomo, do tipo não ideal e com comportamento caótico, chamado sistema Não Ideal Mathieu-Van der Pol. A este sistema será acoplado uma fonte de excitação não ideal e considerando parâmetros incertos. O modelo físico é constituído de um...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UNESP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unesp.br:11449/191562 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11449/191562 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Controle linear ótimo Parâmetros incertos Sistemas não ideais Expoentes de Lyapunov Optimal linear control Uncertain parameters Non-ideal system Lyapunov exponents |
| Sumario: | Nesta tese, apresenta-se um novo modelo de sistema não linear, autônomo, do tipo não ideal e com comportamento caótico, chamado sistema Não Ideal Mathieu-Van der Pol. A este sistema será acoplado uma fonte de excitação não ideal e considerando parâmetros incertos. O modelo físico é constituído de um motor de corrente contínua conectado com uma mola e um amortecedor ao plano fixo e acoplado com uma massa desbalanceada. Para suprimir o comportamento caótico e controlar o sistema é implementada a técnica de Controle Linear Ótimo. Os resultados das simulações demonstram a eficiência do Controle Linear Ótimo para estabilizar e minimizar o comportamento caótico dos modelos ideal e não ideal a um ponto estável. |
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