Controlador lógico programable de bajo costo para aplicaciones robóticas
Se propone el diseño de un sistema digital, que cuadra dentro del concepto de controlador lógico programable, (A partir de ahora, en el texto, identificado como PLC), de características funcionales destacadas y de muy bajo costo, destinado al control de sistemas autónomos. Se pretenden lograr caract...
| Autores: | , , , , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | Argentina |
| Institución: | Universidad Nacional de La Matanza |
| Repositorio: | Repositorio Digital UNLaM |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriocyt.unlam.edu.ar:123456789/561 |
| Acceso en línea: | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/561 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | ROBOTICA AUTOMATIZACION ALGORITMOS 005.713 |
| Sumario: | Se propone el diseño de un sistema digital, que cuadra dentro del concepto de controlador lógico programable, (A partir de ahora, en el texto, identificado como PLC), de características funcionales destacadas y de muy bajo costo, destinado al control de sistemas autónomos. Se pretenden lograr características particulares, como lo son la modularidad, versatilidad y escalabilidad, combinados con una alta capacidad de cálculo y bajo consumo de energía. Se propone desarrollar un módulo principal de alta capacidad de cómputo y bajo costo, que cumpla con normas industriales y de código abierto, como así también desarrollar un módulo base con tecnología de matrices lógicas programables (FPGA), para aplicaciones de automatización como el control numérico o la robótica. El proyecto implica, además, la investigación y el desarrollo de algoritmos del procesamiento digital de señales que permitan la rápida implementación de métodos de control como son los utilizados para el manejo de motores, filtros digitales y de control proporcional-integral-derivativo (PID). |
|---|