Desarrollo e implementación de algoritmos de conducción autónoma en simuladores

Detalles Bibliográficos
Autor: Herrero Pulido, Julio Darío
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:62870
Acceso en línea:https://oa.upm.es/62870/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Vehículo autónomo
simulador
coche
automóvil
conducción
manual de usuario
algoritmos
control
sensor
planificación
Matlab/Simulink
Carla
odometría
A*
filtro bayesiano.
Descripción
Descripción no disponible.