Advances in set-based motion planning for safe interaction of autonomous vehicles
Tesi amb menció de Doctorat Internacional
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | tese |
| Data de publicação: | 2026 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositório: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/457576 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/457576 https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-457576 |
| Access Level: | Acesso embargado |
| Palavra-chave: | Autonomous Driving Road Safety Set Theory Control Theory Zonotopes Linear-Parameter-Varying Model Predictive Control Optimal Control Motion Planning Reachability Analysis 68 - Indústries oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica 629 - Enginyeria dels vehicles de transport Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| Resumo: | Tesi amb menció de Doctorat Internacional |
|---|