Advances in set-based motion planning for safe interaction of autonomous vehicles
Tesi amb menció de Doctorat Internacional
| Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoral thesis |
| Publication Date: | 2026 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repository: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Language: | English |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/457576 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/2117/457576 https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-457576 |
| Access Level: | Embargoed access |
| Keyword: | Autonomous Driving Road Safety Set Theory Control Theory Zonotopes Linear-Parameter-Varying Model Predictive Control Optimal Control Motion Planning Reachability Analysis 68 - Indústries oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica 629 - Enginyeria dels vehicles de transport Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| Summary: | Tesi amb menció de Doctorat Internacional |
|---|