Servicios software en robots humanoides

El presente documento tiene por objeto condensar el trabajo realizado de cara a la puesta a punto del robot humanoide NAO para la disputa de un campeonato de fútbol robótico denominado RoboCupTM. RoboCup es un proyecto internacional para promover el desarrollo en Inteligencia Artificial, robótica y...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Alcaraz Jiménez, Juan José
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2008
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Cartagena(UPCT)
Repositorio:Repositorio Digital UPCT
OAI Identifier:oai:repositorio.upct.es:10317/722
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10317/722
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Humanoide
NAO
Campeonato
Fútbol
Robot
RoboCup
Inteligencia artificial
Football
Descripción
Sumario:El presente documento tiene por objeto condensar el trabajo realizado de cara a la puesta a punto del robot humanoide NAO para la disputa de un campeonato de fútbol robótico denominado RoboCupTM. RoboCup es un proyecto internacional para promover el desarrollo en Inteligencia Artificial, robótica y campos relacionados. Es un intento de fomentar la investigación proporcionando un problema estándar donde se integran un amplio rango de teconologías.