UV 6.1 - Final Year Report : Processing of AUV data and extraction of backscatter
Trabajo final presentado por Morgan Peix para un Máster de la École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA-Bretagne), realizado bajo la dirección de la Dra. Eulàlia Gràcia i Mont del Institut de Ciències del Mar (ICM-CSIC) y del Dr. Pierre Bosser de la École Nationale Supérieure...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/185596 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/185596 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Traitement de données Processing Micro-bathymetry Micro-bathymétrie Backscatter AUV |
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UV 6.1 - Final Year Report : Processing of AUV data and extraction of backscatterPeix, MorganTraitement de donnéesProcessingMicro-bathymetryMicro-bathymétrieBackscatterAUVTrabajo final presentado por Morgan Peix para un Máster de la École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA-Bretagne), realizado bajo la dirección de la Dra. Eulàlia Gràcia i Mont del Institut de Ciències del Mar (ICM-CSIC) y del Dr. Pierre Bosser de la École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA-Bretagne).-- 28 pages[EN] During the INSIGHT-Leg 1 cruise in which I participated, high-resolution bathymetric data at depths up to 5000m were obtained through the use of an AUV, as well as geological and geophysical data obtained from R/V "Sarmiento de Gamboa". The rest of the internship was dedicated to the processing of the data acquired by the AUV. At first, the bathymetry was processed, the data being very noisy and affected by a problem of timelag as well as by a drift of the position in time. The backscatter was then extracted from the bathymetric data. However, the results obtained by the two tested softwares are strongly affected by artifacts rendering the interpretation of the backscatter impossible. Codes have been developed to process the backscatter. These codes use a reference area to compute a pattern of directivity which is then used to process the data of the area to be processed. These codes made it possible to show the importance of taking into account the bathymetric slope during the treatment of the backscatter. For the best results, all parameters other than directivity and reflectivity must be compensated using the sonar equation[FR] Pendant la campagne INSIGHT-Leg 1 à laquelle j’ai participé, ont été obtenues des données bathymétriques de haute résolution à des profondeurs allant jusqu’à 5000m grâce à l’utilisation d’un AUV ainsi que des données géologiques et géophysiques à l’aide du R/V "Sarmiento de Gamboa". Le reste du stage a été dédié au traitement des données acquises par l’AUV. Dans un premier temps, la bathymétrie a été traitée, celle-ci étant très bruitée et affectée par un problème de décalage de temps ainsi que par une dérive du positionnement dans le temps. Le backscatter a ensuite été extrait à partir des données bathymétriques. Cependant les résultats obtenus par les deux logiciels testés sont fortement affectés par des artefacts rendant l’interprétation du backscatter impossible. Des codes ont donc été développés pour traiter le backscatter. Ces codes utilisent une zone de référence pour calculer un pattern de directivité qui est ensuite utilisé pour traiter les données de la zone à traiter. Ces codes ont permis de montrer l’importance de prendre en compte la pente bathymétrique lors du traitement du backscatter. Pour un meilleur résultat, tous les paramètres autres que la directivité et la réflectivité doivent être compensés en utilisant l’équation du sonarI also acknowledge the financial support from Ministerio Economia y Competividad through national project INSIGHT “ImagiNg large SeismogenIc and tsunamiGenic structures of the Gulf of Cadiz with ultra-High resolution Technologies (INSIGHT-Leg1)” (CGL2011-30005-C02-02, PIs: Roger Urgeles and Eulàlia Gràcia)Peer ReviewedCSIC - Instituto de Ciencias del Mar (ICM)École Nationale Supérieure de Techniques Avancées BretagneGràcia, EulàliaBosser, PierreMinisterio de Economía y Competitividad (España)2019201920182019info:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcchttp://hdl.handle.net/10261/185596reponame:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSICinstname:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)InglésNoinfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:digital.csic.es:10261/1855962026-05-22T06:33:51Z |
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